무인지상차량 (Unmanned Ground Vehicle)
한 줄 정의: 탑승자 없이 지상에서 원격조종 또는 자율적으로 주행하며 정찰, 수송, 위험작업 등을 수행하는 차량형 로봇으로, 군사 및 산업 현장에서 모두 활용된다.
쉽게 풀면
사람이 타지 않고 스스로 또는 조종으로 움직이는 땅 위의 로봇 차량이에요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
연구에서는 무인지상차량의 험지 주행 성능을 평가하기 위한 지형 적응형 서스펜션 제어 기법을 제안하였다.
논문에서 무인지상차량은 군사 정찰이나 산업 현장 위험작업 대체를 위한 이동 로봇 응용 사례로 인용됩니다.
주의할 점
무인지상차량은 약자 UGV로 표기되며, 운용 환경에 따라 요구되는 자율성 수준과 통신 신뢰성 요구사항이 크게 달라진다.