상지재활로봇 (Upper Limb Rehabilitation Robot)
한 줄 정의: 뇌졸중 등으로 팔과 손의 운동기능이 저하된 환자를 대상으로 어깨, 팔꿈치, 손목 등의 반복 운동 훈련을 제공하여 상지 기능 회복을 돕는 재활로봇이다.
쉽게 풀면
팔이 불편한 환자가 팔을 다시 잘 움직일 수 있도록 훈련시켜주는 로봇이에요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
본 연구는 상지재활로봇 기반 훈련이 뇌졸중 환자의 손 기능 회복에 미치는 효과를 대조군과 비교하여 분석하였다.
논문에서 상지재활로봇은 팔과 손의 운동기능 회복을 목표로 하는 로봇 보조 치료 사례로 다루어집니다.
주의할 점
상지재활로봇은 환자 스스로 운동에 참여하도록 유도하는 능동 보조 모드와, 로봇이 움직임을 주도하는 수동 모드를 구분하여 적용해야 한다.