보행재활로봇 (Gait Rehabilitation Robot)
한 줄 정의: 하지 마비나 보행 장애가 있는 환자의 정상적인 걸음 패턴 회복을 돕기 위해 다리의 움직임을 보조하거나 훈련시키는 재활로봇으로, 트레드밀 결합형과 착용형 등이 있다.
쉽게 풀면
걷기 힘든 환자가 다시 걸을 수 있도록 다리 움직임을 도와주는 로봇이에요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
연구에서는 보행재활로봇을 이용한 훈련이 척수손상 환자의 보행 속도와 대칭성에 미치는 효과를 분석하였다.
논문에서 보행재활로봇은 하지 기능 회복을 위한 로봇 보조 훈련 사례로 인용됩니다.
주의할 점
보행재활로봇은 환자의 체중 지지 비율과 보조력 수준을 훈련 단계에 맞게 점진적으로 조정해야 과도한 의존을 방지할 수 있다.