재활외골격로봇 (Rehabilitation Exoskeleton)
한 줄 정의: 사용자의 신체 외부에 착용되어 관절 움직임을 보조하거나 저항을 제공함으로써 근력 회복과 보행 훈련을 지원하는 웨어러블 재활로봇의 한 형태이다.
쉽게 풀면
몸에 입듯이 착용해서 팔이나 다리의 움직임을 도와주는 재활 로봇이에요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
본 연구는 재활외골격로봇의 관절 토크 보조 수준이 환자의 보행 대칭성 회복에 미치는 영향을 임상적으로 평가하였다.
논문에서 재활외골격로봇은 착용형 로봇을 활용한 보행 및 근력 재활 훈련 사례로 인용됩니다.
주의할 점
재활외골격로봇은 착용자의 관절축과 로봇 관절축의 정렬 오차가 크면 부상 위험이 있어 개인별 맞춤 피팅이 중요하다.