아크용접로봇 (Arc Welding Robot)
한 줄 정의: 전기 아크의 열을 이용해 금속을 용융, 접합하는 아크용접 공정을 자동으로 수행하는 로봇으로, 연속적인 경로를 따라 정밀한 토치 자세와 이송 속도 제어가 요구된다.
쉽게 풀면
전기 불꽃의 열로 쇠를 녹여 붙이는 용접을 로봇이 자동으로 해주는 거예요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
연구에서는 아크용접로봇의 위빙 패턴과 용접 속도를 최적화하여 용접부 기계적 강도를 향상시키는 방법을 다루었다.
논문에서 아크용접로봇은 MIG/TIG 용접과 같은 연속경로 용접 자동화의 대표 사례로 인용됩니다.
주의할 점
아크용접로봇은 아크 발생에 따른 스패터와 흄이 발생하므로 환기 및 차폐 안전설비와 함께 운용해야 한다.