점용접로봇 (Spot Welding Robot)
한 줄 정의: 두 장 이상의 금속판을 전극 사이에 끼워 국부적으로 전류를 흘려 접합하는 점용접 공정을 자동으로 수행하는 로봇으로, 자동차 차체 조립에서 대표적으로 사용된다.
쉽게 풀면
두 개의 금속판을 점점이 눌러 붙이는 용접을 로봇이 대신 해주는 거예요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
본 연구는 점용접로봇의 전극 가압력과 통전 시간을 최적화하여 용접 강도의 편차를 줄이는 방법을 제시하였다.
논문에서 점용접로봇은 자동차 차체(BIW) 조립 공정의 핵심 자동화 설비로 언급됩니다.
주의할 점
점용접로봇은 전극 마모에 따른 품질 저하가 발생할 수 있어 주기적인 전극 관리와 용접 품질 모니터링이 필요하다.