피아제 인지발달단계이론23감각운동기1차순환반응2차순환반응3차순환반응지연모방A-not-B 오류구체적조작기가역성보존개념서열화(피아제)유목포함도식동화전조작기물활론상징적사고중심화조절형식적조작기가설연역적추론청소년자기중심성개인적우화상상적청중