특징점매칭 (Feature Matching)
한 줄 정의: 서로 다른 영상에서 추출한 특징점들을 그 기술자(descriptor) 간 유사도를 기준으로 서로 대응시키는 컴퓨터 비전 기법.
쉽게 풀면
두 장의 사진에서 같은 지점(예: 건물 모서리)을 찾아 서로 짝지어 주는 작업입니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
특징점 매칭은 두 영상의 기술자 벡터 간 거리(유클리드 거리 또는 해밍 거리)를 계산해 최근접 이웃을 대응점으로 선택하고, 비율 검정으로 오정합을 걸러낸다.
각 특징점을 숫자로 표현한 뒤 그 숫자들이 가장 비슷한 짝을 찾고, 애매한 짝은 걸러내어 신뢰할 수 있는 대응만 남긴다는 뜻입니다.
주의할 점
반복적인 무늬나 텍스처가 없는 장면에서는 잘못된 대응(오정합)이 많이 발생할 수 있습니다.