스테레오비전 (Stereo Vision)
한 줄 정의: 일정 거리 떨어진 두 대의 카메라로 동시에 촬영한 영상의 시차를 이용해 장면의 3차원 깊이 정보를 계산하는 비전 기법.
쉽게 풀면
사람의 두 눈처럼 카메라 두 대를 나란히 두고, 같은 물체가 두 사진에서 얼마나 다르게 보이는지를 비교해 거리감을 얻는 방법입니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
스테레오 비전은 좌우 영상 간 대응점을 찾는 정합 문제를 풀어 시차 지도를 생성하고, 카메라 기준선과 초점 거리를 이용해 이를 깊이 지도로 변환한다.
같은 점이 왼쪽 카메라와 오른쪽 카메라에서 얼마나 다른 위치에 찍히는지(시차)를 계산하면, 그 점이 얼마나 멀리 있는지 삼각법으로 알 수 있다는 뜻입니다.
주의할 점
텍스처가 거의 없는 평평한 표면에서는 좌우 영상의 대응점을 찾기 어려워 깊이 추정이 부정확해집니다.