반응형제어 (Reactive Control)
한 줄 정의: 복잡한 내부 표현이나 계획 없이 현재 센서 입력에 즉각적으로 반응하여 행동을 결정하는 로봇 제어 방식.
쉽게 풀면
미리 깊이 생각하지 않고 지금 눈앞에 보이는 것에 즉각 반사적으로 반응해서 행동하는 방식입니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
반응형 제어는 감지-행동(sense-act) 매핑을 직접 정의하여 내부 세계 모델 없이 낮은 지연으로 환경 변화에 대응하는 제어 패러다임이다.
센서 값이 들어오면 그 즉시 정해진 규칙에 따라 행동으로 바로 연결시켜, 별도의 복잡한 추론 단계를 거치지 않는다는 의미입니다.
주의할 점
장기적인 목표 지향적 계획 능력이 부족해 복잡한 작업에는 심의형(deliberative) 요소와 결합해야 합니다.