궤도상서비싱로봇 (On-Orbit Servicing Robot)
한 줄 정의: 궤도상에 있는 위성에 접근하여 연료 보급, 부품 교체, 궤도 이동 지원, 폐기 위성 처리 등의 서비스를 수행하는 우주로봇으로, 자동 도킹과 정밀 접근 제어 기술이 핵심이다.
쉽게 풀면
우주에 떠 있는 낡은 위성을 고치거나 도와주는 정비 로봇이에요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
연구에서는 궤도상서비싱로봇의 비협력 위성에 대한 상대 항법 및 접근 제어 알고리즘을 제안하였다.
논문에서 궤도상서비싱로봇은 우주 쓰레기 저감과 위성 수명 연장을 위한 로봇 응용 사례로 인용됩니다.
주의할 점
궤도상서비싱로봇은 대상 위성이 서비싱을 위해 설계되지 않은 비협력 목표물인 경우가 많아 접근 및 파지 난이도가 크게 높아진다.