우주로봇 (Space Robot)
한 줄 정의: 우주 환경에서 위성 조립, 궤도상 서비싱, 행성 탐사 등의 임무를 수행하도록 설계된 로봇을 총칭하는 용어로, 극한 온도, 진공, 방사선 등 지상과 다른 환경 조건을 견뎌야 한다.
쉽게 풀면
우주에서 위성을 고치거나 다른 행성을 탐사하는 일을 하는 로봇이에요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
본 연구는 우주로봇의 열진공 환경 시험 결과를 바탕으로 관절 구동계의 신뢰성을 평가하였다.
논문에서 우주로봇은 극한 환경에서의 원격 조작 및 자율 임무 수행 사례로 다루어집니다.
주의할 점
우주로봇은 통신 지연과 수리 불가능성으로 인해 지상 로봇보다 훨씬 높은 수준의 신뢰성과 자율성이 요구된다.