물체인식 (Object Recognition)
한 줄 정의: 영상이나 센서 데이터로부터 물체의 범주(클래스)를 식별하는 기술로, 검출된 물체가 무엇인지 분류하는 과정을 포함한다.
쉽게 풀면
카메라에 찍힌 물건을 보고 '이것은 사과다', '저것은 컵이다'라고 이름을 알아맞히는 기술입니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
물체 인식은 입력 이미지의 특징 표현을 학습된 클래스 분포에 매핑하여 가장 확률이 높은 범주 레이블을 출력하는 분류 문제이다.
영상에서 뽑아낸 특징을 미리 학습해둔 여러 물체 종류 중 가장 비슷한 것과 비교해 정답 이름표를 붙인다는 의미입니다.
주의할 점
인식과 검출은 종종 혼동되는데, 인식은 '무엇인지'만 판단하고 검출은 '어디에 있는지'까지 함께 알아낸다는 점에서 다릅니다.