안전정격감시정지 (Safety-rated Monitored Stop)
한 줄 정의: 사람이 협동 작업 공간에 진입하면 로봇의 동작을 즉시 정지시키고, 사람이 벗어나면 재개하는 협동로봇 안전 기능.
쉽게 풀면
사람이 로봇 가까이 다가오면 로봇이 즉시 멈추고, 사람이 물러나면 다시 움직이기 시작하는 안전 기능입니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
안전정격감시정지는 안전 등급 센서가 작업 공간 내 인간의 존재를 감지하면 안전 정격 제어기가 로봇의 동작 정지를 강제하는 협동 운전 방식 중 하나이다.
사람이 있는지 없는지를 안전 인증된 센서로 계속 감시하다가, 사람이 감지되면 로봇의 움직임을 안전하게 멈춘다는 뜻입니다.
주의할 점
완전 정지 방식이라 작업 효율이 낮아질 수 있어 생산성이 중요한 경우 속도·이격 감시 방식과 비교 검토가 필요합니다.