근접학기반로봇설계 (Proxemics (Robotics))
한 줄 정의: 인간이 편안하게 느끼는 개인적 공간 거리 개념을 로봇의 접근 및 위치 선정 행동 설계에 적용하는 인간-로봇 상호작용 연구 분야.
쉽게 풀면
사람이 로봇과 너무 가까이 있으면 불편해하니, 로봇이 사람에게 다가갈 때 적절한 거리를 지키도록 설계하는 연구입니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
근접학 기반 로봇 설계는 인간의 친밀·개인·사회·공공 거리 구역 개념을 로봇의 접근 경로 및 정지 위치 계획에 통합하여 사용자 편안함을 높이는 것을 목표로 한다.
사람마다 편안하게 느끼는 거리 범위가 다르다는 심리학적 개념을 로봇의 이동과 정지 위치를 정하는 규칙에 그대로 반영한다는 뜻입니다.
주의할 점
문화나 개인 성향에 따라 편안한 거리 기준이 크게 달라 획일적인 거리 규칙을 적용하면 오히려 불편함을 줄 수 있습니다.