순동역학 (Forward Dynamics)
한 줄 정의: 근육의 활성화 패턴이나 힘으로부터 그 결과로 나타나는 신체 동작(운동학)을 예측하여 시뮬레이션하는 방법으로, 역동역학과 반대 방향의 계산이다.
쉽게 풀면
근육이 어떻게 힘을 쓰면 몸이 어떻게 움직일지를 컴퓨터로 미리 예측해보는 방법이에요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
Zajac, F. E. (1993). Muscle coordination of movement: A perspective. Journal of Biomechanics, 26(Suppl. 1), 109-124.
근육 활성화로부터 동작을 예측하는 순동역학 시뮬레이션의 이론적 틀과 근육 조정 원리를 제시했다.
주의할 점
순동역학 시뮬레이션은 계산이 복잡하고 초기 조건에 민감하여 역동역학보다 실무 적용에 더 많은 제약이 있다.