역동역학 (Inverse Dynamics)

체육학·스포츠과학

한 줄 정의: 측정된 동작(운동학적 데이터)과 외력(지면반력 등)으로부터 그 동작을 유발한 관절모멘트와 관절반력을 역으로 계산하는 방법이다.

쉽게 풀면

실제로 찍은 움직임과 측정된 힘을 이용해서, 관절이 얼마나 힘을 썼는지 거꾸로 계산해내는 방법이에요.

논문에서는 이렇게 쓰입니다

Winter, D. A. (2009). Biomechanics and Motor Control of Human Movement. Wiley.

동작분석과 힘판 데이터를 결합해 하지 관절 모멘트를 순차적으로 산출하는 표준 역동역학 절차를 제시했다.

주의할 점

역동역학은 이중관절근의 개별 기여도를 구분하지 못하는 등 근골격계 단순화로 인한 한계를 가진다.

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