작업급무인잠수정 (Work-Class ROV)
한 줄 정의: 강력한 추진력과 매니퓰레이터를 갖추고 해저 작업을 수행할 수 있도록 설계된 대형 원격조종 무인잠수정이다.
쉽게 풀면
큰 힘을 가진 로봇 팔을 달고 바다 밑에서 실제 작업을 할 수 있는 크고 튼튼한 무인 잠수 로봇이다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
작업급무인잠수정은 유압 매니퓰레이터, 다수의 추진기, 고배율 카메라를 탑재해 해저 배관 점검, 구조물 설치 지원 등 산업용 작업을 수행하며 모선과는 엄빌리컬케이블로 연결된다.
해상풍력 케이블 매설 작업에서 작업급무인잠수정이 매니퓰레이터로 케이블 보호구조물을 설치한다.
주의할 점
작업급무인잠수정은 크기와 중량이 커서 투입과 회수에 대형 크레인과 안정된 해상상태가 요구된다.