작업급무인잠수정 (Work-Class ROV)
쉽게 풀면
큰 힘을 가진 로봇 팔을 달고 바다 밑에서 실제 작업을 할 수 있는 크고 튼튼한 무인 잠수 로봇이다.
왜 중요한가
작업급 무인잠수정은 유압 매니퓰레이터와 대출력 추진기를 갖추어 해저 밸브 조작, 커넥터 체결, 절단·인양 같은 실제 작업을 수행하므로, 해저 유전 설치·유지보수와 해체 작업의 필수 장비입니다. 심해 작업 절차서는 대부분 작업급 ROV의 능력 범위를 전제로 작성됩니다. 심해 유전 개발이 사람이 잠수할 수 없는 수심까지 확장되면서, 실제 물리적 작업을 대신 수행할 수 있는 이 장비 없이는 산업 자체가 성립하지 않습니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
해상풍력 케이블 매설 작업에서 작업급무인잠수정이 매니퓰레이터로 케이블 보호구조물을 설치한다.
이 문장은 작업급무인잠수정이 관측 기능을 넘어 실질적 해저 작업 수행 능력을 갖춘 장비임을 보여준다.
조금 더 깊게 보면
대형 유압 장비라 지원선에 전용 진수회수장치와 테더관리시스템이 필요하며, 이 지원 체계 비용이 장비 자체보다 훨씬 큽니다. 유압 계통은 힘은 강하지만 정밀 제어와 심해 저온에서의 점도 변화가 약점이라 전동 매니퓰레이터로의 전환이 진행 중입니다. 해저 설비 쪽 인터페이스가 ROV 표준에 맞게 설계되어 있지 않으면 작업이 불가능하므로, 설비 설계 단계에서 ROV 접근성을 검토하는 것이 실무 관행입니다. 전동 매니퓰레이터로의 전환은 유압 대비 정밀 제어가 쉽고 오일 누출로 인한 해양오염 위험이 없다는 장점이 있어 최근 신형 장비에서 채택이 늘고 있습니다. 다수의 추진기를 여섯 자유도로 배치해 강한 조류 속에서도 정지 위치를 유지하는 자동 위치제어 기능이 표준 사양으로 자리 잡고 있습니다. 임무에 따라 매니퓰레이터나 절단 공구, 고압 세척 노즐 등 다양한 작업 도구를 교체 장착할 수 있는 모듈형 설계가 일반적입니다.
주의할 점
작업급무인잠수정은 크기와 중량이 커서 투입과 회수에 대형 크레인과 안정된 해상상태가 요구된다.