원격조종잠수정 (Remotely Operated Vehicle (ROV))
한 줄 정의: 수면의 지원선과 케이블(엄빌리컬)로 연결되어 조종사가 실시간으로 원격 조종하는 무인 수중 로봇으로, 해저 구조물 검사, 조작, 시공 지원 작업에 널리 사용됩니다.
쉽게 풀면
ROV는 사람이 물속에 직접 들어가지 않고, 배 위에서 케이블로 연결된 로봇을 원격으로 조종해서 물속 작업을 하는 장비입니다. 카메라와 조명, 로봇 팔이 달려 있어서 해저 구조물을 눈으로 확인하고 밸브를 조작하거나 부품을 교체하는 등 다양한 작업을 사람 대신 수행할 수 있어서, 사람이 가기 어려운 깊은 바다에서 특히 필수적입니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
"작업급 ROV는 유압 매니퓰레이터를 탑재하여 해저제어모듈의 밸브 조작 및 스킷 연결 작업을 수행하는 데 활용되었다."
작업용으로 특화된 ROV는 유압으로 움직이는 로봇 팔을 달고 있어서, 해저제어모듈의 밸브를 조작하거나 부품을 연결하는 작업에 실제로 사용되었다는 뜻입니다.
주의할 점
ROV와 AUV를 같은 장비로 오해하기 쉬우나, ROV는 케이블로 연결되어 실시간 원격 조종을 받는 반면 AUV는 케이블 없이 미리 프로그래밍된 대로 자율적으로 움직인다는 차이가 있습니다.