자율무인잠수정 (Autonomous Underwater Vehicle (AUV))
한 줄 정의: 케이블 연결 없이 사전 프로그래밍된 임무 경로를 자율적으로 수행하는 무인 수중 로봇으로, 해저지형조사, 파이프라인 점검 등 광범위한 해역 탐사에 주로 사용됩니다.
쉽게 풀면
AUV는 ROV와 달리 케이블 없이 스스로 판단해서 물속을 돌아다니는 자율 로봇입니다. 미리 정해둔 경로와 임무를 프로그래밍해두면, 배터리와 자체 항법 장치를 이용해 그 경로를 따라 스스로 이동하며 해저 지형을 측량하거나 파이프라인 상태를 점검합니다. 케이블에 얽매이지 않아서 넓은 해역을 효율적으로 탐사하는 데 유리합니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
"AUV를 활용한 해저지형조사에서 확보된 고해상도 수심 데이터는 파이프라인 경로 선정의 기초 자료로 활용되었다."
AUV로 바다 밑 지형을 조사해서 얻은 정밀한 수심 데이터가, 파이프라인을 어떤 경로로 놓을지 정하는 데 기초 자료로 쓰였다는 뜻입니다.
주의할 점
AUV가 ROV를 완전히 대체한다고 오해하기 쉬우나, 실제로는 실시간 조작이 필요한 정밀 작업에는 여전히 ROV가 필요하며 AUV는 주로 광역 조사와 순찰 임무에 특화되어 있습니다.