자율항해시스템 (Autonomous Navigation System)
한 줄 정의: 센서와 인공지능 알고리즘을 이용해 주변 상황을 인식하고 충돌회피 및 침로 결정을 스스로 수행하는 선박 항해 시스템이다.
쉽게 풀면
배가 스스로 주변을 살펴보고 알아서 길을 찾아가게 해주는 시스템이다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
자율항해시스템은 레이더, 카메라, AIS 등 다중센서 정보를 융합하여 국제해상충돌예방규칙(COLREG)에 부합하는 항해 판단을 내리도록 설계된다.
자율운항선박 실증선에 다중센서 융합 기반 자율항해시스템을 탑재하여 항만 접근 구간에서 충돌회피 성능을 시험한다.
주의할 점
자율항해시스템은 기상 악화나 센서 오작동 상황에서의 신뢰성 검증이 충분하지 않으면 실제 운항에 안전상 위험을 초래할 수 있다.