AUV추측항법 (AUV Dead Reckoning)
한 줄 정의: 이전 위치에서 측정한 속도와 방위, 경과시간을 이용해 현재 위치를 추정하는 자율무인잠수정의 기본 항법 방식이다.
쉽게 풀면
방금 전 위치에서 얼마나 빠르게, 어느 방향으로, 얼마나 오래 움직였는지를 계산해서 지금 위치를 짐작하는 방법이다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
추측항법은 속도계와 방위센서 측정값을 시간에 대해 적분해 위치를 산출하며 해류의 영향과 센서 오차가 누적되어 별도의 위치보정이 병행되어야 한다.
해저케이블 경로조사에서 자율무인잠수정이 추측항법으로 계획 경로를 따라가며 주기적으로 음향위치측위로 위치를 보정한다.
주의할 점
해류나 조류의 영향을 반영하지 않으면 추측항법 결과가 실제 항적과 크게 벗어날 수 있다.