능동소나 (Active Sonar)
한 줄 정의: 음파를 직접 송신하고 표적에서 반사되어 돌아오는 반향음을 수신해 표적의 위치와 거리를 탐지하는 소나 방식이다.
쉽게 풀면
소리를 직접 쏘아 보내고 되돌아오는 메아리를 들어서 물체의 위치를 알아내는 방식이다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
능동소나는 송신펄스의 파형과 주파수를 설계해 반향음의 도달시간과 도플러 편이로부터 표적의 거리와 상대속도를 동시에 추정한다.
잠수함 탐지 임무에서 저주파 펄스를 송신해 장거리 반향음을 수신하고 도달시간으로 표적까지의 거리를 계산한다.
주의할 점
능동소나는 송신음이 원거리까지 전파되어 자함 위치가 노출될 수 있다는 전술적 단점이 있다.