반향측정 (Echo Ranging)
한 줄 정의: 음파를 송신한 뒤 반사되어 돌아오는 반향음의 왕복시간을 측정해 표적까지의 거리를 산출하는 능동소나의 기본 원리이다.
쉽게 풀면
소리를 쏘고 되돌아오는 시간을 재서 물체까지의 거리를 계산하는 원리이다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
반향측정은 음파의 왕복 전파시간에 매질 내 음속을 곱해 거리를 산출하는 방식으로 능동소나와 음향측심기의 공통적인 거리계측 원리이다.
단빔 음향측심기가 해저면으로부터의 반향측정을 통해 수심을 연속적으로 기록한다.
주의할 점
반향측정의 정확도는 사용된 음속 값의 정확도에 직접 좌우되므로 실측 음속프로파일을 반영해야 한다.