동적위치유지시스템 (Dynamic Positioning System (DP))
한 줄 정의: GPS 등 위치측정센서로 얻은 위치정보를 바탕으로 컴퓨터가 자동으로 여러 스러스터를 제어하여 계류라인 없이도 선박이나 구조물의 위치와 방향을 유지하는 시스템입니다.
쉽게 풀면
동적위치유지시스템은 닻이나 계류라인을 쓰지 않고도, 컴퓨터가 스러스터를 자동으로 조종해서 배를 원하는 자리에 계속 붙잡아두는 시스템입니다. 위성항법장치로 현재 위치를 실시간으로 파악한 뒤, 목표 위치에서 벗어나면 컴퓨터가 즉시 여러 방향의 스러스터를 조합해 밀어내는 힘을 만들어 다시 제자리로 돌아오게 합니다. 심해에서는 계류라인을 놓기 어려운 경우가 많아 DP가 필수적입니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
"DP 시스템의 등급(DP Class)은 단일 고장 발생 시에도 위치 유지 성능을 상실하지 않도록 요구되는 이중화 수준에 따라 구분된다."
동적위치유지시스템의 등급은, 부품 하나가 고장 나더라도 배가 위치를 잃지 않을 수 있도록 얼마나 예비 장비를 갖추고 있는지에 따라 나뉜다는 뜻입니다.
주의할 점
동적위치유지시스템이 계류시스템보다 항상 안전하다고 오해하기 쉬우나, 실제로는 전력 및 스러스터 고장 시 위치를 완전히 잃을 수 있어 계류시스템과는 다른 종류의 리스크를 가집니다.