스러스터시스템 (Thruster System)
한 줄 정의: 선체 하부나 측면에 설치되어 임의의 방향으로 추진력을 발생시킬 수 있는 프로펠러 장치로, 동적위치유지시스템의 실질적인 구동 수단으로 사용됩니다.
쉽게 풀면
스러스터는 배 밑이나 옆면에 달려서 원하는 방향으로 밀어내는 힘을 만들어내는 프로펠러 장치입니다. 배를 앞으로 나아가게 하는 일반 추진기와 달리, 스러스터는 방향을 자유롭게 바꿀 수 있어서 옆으로 밀거나 제자리에서 회전시키는 등 정밀한 움직임을 만들 수 있습니다. 여러 개의 스러스터를 조합해서 쓰면 배를 원하는 위치에 정확하게 유지할 수 있습니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
"스러스터시스템의 배치 최적화는 각 방향에서 요구되는 최대 추력을 효율적으로 발생시키면서도 스러스터 간 상호간섭을 최소화하는 것을 목표로 하였다."
스러스터를 어디에 몇 개 배치할지를 정할 때는, 어느 방향에서든 필요한 만큼 충분한 힘을 낼 수 있으면서도 옆의 스러스터가 만든 물살이 다른 스러스터의 성능을 방해하지 않도록 하는 것이 목표였다는 뜻입니다.
주의할 점
스러스터시스템이 모든 방향으로 동일한 추력을 낸다고 오해하기 쉬우나, 실제로는 스러스터 간 상호간섭이나 선체 형상에 따라 방향별 유효 추력이 달라질 수 있습니다.