합성개구소나 (Synthetic Aperture Sonar)
한 줄 정의: 이동하는 플랫폼에서 연속으로 수신한 신호를 결합해 실제 배열보다 훨씬 긴 가상 개구를 합성함으로써 고해상도 해저영상을 얻는 소나 기법이다.
쉽게 풀면
소나가 움직이면서 여러 번 받은 신호를 합쳐서 실제보다 훨씬 더 정밀한 해저 사진을 만드는 기술이다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
합성개구소나는 플랫폼의 정밀한 항법정보를 이용해 연속 핑의 위상을 정합함으로써 거리에 무관하게 일정한 방위 분해능을 유지하는 영상화 기법이다.
자율무인잠수정에 합성개구소나를 탑재해 기뢰탐색 임무에서 측면주사소나보다 향상된 해상도의 해저영상을 획득한다.
주의할 점
플랫폼의 항법 오차나 자세 변동이 크면 위상정합이 어려워져 영상 해상도가 급격히 저하된다.