좌우동요 (Swaying)
한 줄 정의: 선박이 좌우 수평 방향으로 평행 이동하는 운동이다.
쉽게 풀면
배가 옆으로 나란히 왔다갔다 하는 움직임이다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
좌우동요는 횡동요, 편요와 커플링되어 나타나는 경우가 많으며, 3자유도 조종운동 모델에서 횡방향 유체력과 함께 다루어진다.
조종성능 시뮬레이션에서 좌우동요, 편요, 선회운동을 연계한 3자유도 모델을 이용해 선회권 성능을 예측한다.
주의할 점
좌우동요는 횡동요 및 편요와 상호작용하므로 단독으로 해석하면 실제 조종 거동과 차이가 발생할 수 있다.