무인잠수정테더관리시스템 (ROV Tether Management System)
한 줄 정의: 모선과 무인잠수정을 연결하는 케이블의 길이와 장력을 자동으로 제어해 안전한 운용을 지원하는 보조 장비이다.
쉽게 풀면
무인 잠수 로봇과 배를 연결하는 줄을 자동으로 풀고 감아주는 보조 장치이다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
테더관리시스템은 1차 케이블과 2차 케이블 사이에 위치해 해류에 의한 케이블 항력을 저감하고 무인잠수정의 기동성을 확보하는 중계 플랫폼 역할을 한다.
심해 작업급무인잠수정 운용 시 테더관리시스템을 중간 수심에 위치시켜 표면 파랑의 영향을 무인잠수정 본체로부터 분리한다.
주의할 점
테더관리시스템 자체도 케이블로 연결되어 있어 시스템의 자세와 운동이 무인잠수정의 안정적 운용에 영향을 줄 수 있다.