관측급무인잠수정 (Observation-Class ROV)
한 줄 정의: 소형·경량으로 제작되어 시각적 관측과 경검사에 주로 활용되는 원격조종 무인잠수정이다.
쉽게 풀면
작고 가벼워서 바다 밑을 눈으로 살펴보는 데 주로 쓰이는 무인 잠수 로봇이다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
관측급무인잠수정은 소형 추진기와 카메라 위주로 구성되어 작업급 대비 탑재중량이 제한적이지만 운용비용이 낮아 구조물 점검이나 생태조사에 널리 활용된다.
항만 시설물 정기점검에서 관측급무인잠수정을 투입해 잔교 하부의 부식과 손상 여부를 육안으로 확인한다.
주의할 점
관측급무인잠수정은 작업용 매니퓰레이터가 없거나 소형이어서 물리적 작업이 필요한 임무에는 적합하지 않다.