편요 (Yawing)
한 줄 정의: 선박이 연직축을 중심으로 좌우로 회전하며 선수 방향이 바뀌는 운동이다.
쉽게 풀면
배의 앞머리가 좌우로 돌아가며 방향이 바뀌는 움직임이다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
편요는 조종성능 및 침로안정성과 밀접하게 관련되며, 사파(quartering sea)나 추파(following sea) 상태에서 브로칭과 결합되어 위험한 거동으로 이어질 수 있다.
추파 항해시 편요각 변화를 시뮬레이션하여 브로칭 발생 가능성을 사전에 평가한다.
주의할 점
편요는 타 조작과 밀접히 연동되므로 자동조타장치의 응답 특성을 함께 고려하지 않으면 실제 거동을 과소평가할 수 있다.