비행시간센서 (Time-of-Flight (ToF) Sensor)
한 줄 정의: 빛이 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 화소 단위로 측정하여 장면 전체의 깊이 지도를 한 번에 얻는 거리 측정 센서.
쉽게 풀면
카메라의 각 화소마다 빛이 물체까지 갔다가 돌아오는 시간을 재서, 사진 한 장에 거리 정보까지 함께 담아내는 센서입니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
ToF 센서는 변조된 적외선 광의 위상 변화 또는 직접 비행 시간을 화소 단위로 측정하여 실시간으로 밀집 깊이 지도를 생성하는 능동형 거리 센서이다.
화면 전체에 빛을 쏘고 각 지점에서 돌아오는 시간의 미세한 차이를 계산해, 한 번의 촬영으로 전체 장면의 깊이 정보를 얻는다는 뜻입니다.
주의할 점
강한 햇빛이 있는 실외 환경에서는 적외선 신호가 묻혀 측정 정확도가 크게 떨어질 수 있습니다.