외골격로봇 (Exoskeleton)
한 줄 정의: 신체 외부에 착용하여 관절 움직임을 보조하거나 지지함으로써 마비나 근력저하가 있는 사람의 보행과 동작을 가능하게 하는 로봇형 보조기기이다.
쉽게 풀면
몸에 착용하면 로봇이 힘을 보태줘서 걷거나 움직이기 힘든 사람도 움직일 수 있게 해주는 기계예요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
척수손상 환자를 대상으로 외골격로봇을 이용한 보행훈련의 안전성과 효과를 평가하였다.
외골격로봇이 중증 마비환자의 보행재활에 활용됨을 보여주는 문장이다.
주의할 점
외골격로봇 사용 시 골밀도, 관절 안정성, 심혈관 상태를 사전에 평가하여 부작용을 예방해야 한다.