수술항법시스템 (Surgical Navigation System)
한 줄 정의: 수술 전후 영상 데이터와 실시간 위치 추적 기술을 결합하여 수술 기구나 로봇의 위치를 환자의 해부학적 구조에 정합시켜 수술의 정확도를 높이는 시스템이다.
쉽게 풀면
수술 도구가 몸속 어디에 있는지 내비게이션처럼 알려주는 시스템이에요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
연구에서는 수술항법시스템과 수술로봇을 결합하여 척추 나사못 삽입 정확도를 향상시키는 방법을 제안하였다.
논문에서 수술항법시스템은 영상 기반 수술 정합 기술을 활용한 정밀 수술 지원 사례로 인용됩니다.
주의할 점
수술항법시스템은 수술 중 환자의 미세한 움직임으로 정합 오차가 발생할 수 있어 실시간 위치 보정 기술이 함께 요구된다.