최소침습수술로봇 (Minimally Invasive Surgical Robot)
한 줄 정의: 신체에 작은 절개창을 통해 기구를 삽입하여 수술을 수행하는 최소침습수술을 지원하도록 설계된 로봇으로, 관절형 기구와 3차원 영상을 통해 좁은 공간에서도 정밀한 조작이 가능하다.
쉽게 풀면
몸에 작은 구멍만 내고 수술할 수 있게 도와주는 로봇이에요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
연구에서는 최소침습수술로봇의 기구 관절 설계가 조작 가능 범위와 조직 접촉력에 미치는 영향을 분석하였다.
논문에서 최소침습수술로봇은 회복 기간 단축과 흉터 최소화를 목표로 하는 수술 자동화 사례로 인용됩니다.
주의할 점
최소침습수술로봇은 절개 부위가 작아 시야가 제한되므로 영상 시스템과 촉각 피드백 기술의 보완이 중요하다.