착유로봇 (Milking Robot)
한 줄 정의: 센서와 로봇팔을 이용해 젖소가 자율적으로 방문하면 자동으로 유두를 인식하고 착유를 수행하는 무인 착유 설비.
쉽게 풀면
젖소가 스스로 찾아가면 로봇이 자동으로 젖을 짜주는 기계.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
착유로봇 도입 후 착유 횟수가 자율적으로 늘어나면서 개체별 산유량이 증가하였다.
착유로봇을 도입하니 젖소가 스스로 여러 번 방문해 젖을 짜게 되어 우유 생산량이 늘었다는 사례를 설명한다.
주의할 점
착유로봇은 유방 건강 이상을 놓칠 수 있어 체세포수 등 데이터를 통한 별도 모니터링이 필요하다.