관절반력 (Joint Reaction Force)
한 줄 정의: 관절을 구성하는 인접 분절 간에 작용하는 압축, 전단 등의 순 힘으로, 역동역학 계산을 통해 추정되는 관절 내부의 힘이다.
쉽게 풀면
관절 안쪽에서 뼈와 뼈 사이에 작용하는 힘이에요. 무릎이나 어깨 관절에 얼마나 부담이 가는지 알 수 있어요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
Winter, D. A. (2009). Biomechanics and Motor Control of Human Movement. Wiley.
뉴턴-오일러 방정식을 이용해 인체 분절 사슬의 관절반력을 순차적으로 계산하는 역동역학 방법을 설명했다.
주의할 점
관절반력은 지면반력이나 근력보다 훨씬 클 수 있으며 직접 측정이 불가능해 모델 기반 추정에 의존한다.