로봇작업셀 (Robot Workcell)
한 줄 정의: 하나 이상의 로봇과 관련 장비(고정지그, 컨베이어, 센서, 안전장치 등)가 함께 배치되어 특정 작업을 수행하도록 구성된 작업 공간 단위이다. 로봇 시스템 설계와 배치 계획의 기본 단위로 다뤄진다.
쉽게 풀면
로봇과 함께 필요한 장비들이 모여 있는, 하나의 작업 공간을 말해요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
본 로봇작업셀은 두 대의 매니퓰레이터와 컨베이어, 안전 펜스를 포함하여 자동 조립 라인으로 구성되었다.
논문에서 로봇작업셀은 로봇이 실제 산업 현장에서 배치되는 물리적, 논리적 단위로 시스템 설계 논의에서 사용됩니다.
주의할 점
로봇작업셀 설계 시 로봇의 작업공간뿐 아니라 안전 구역, 작업자 접근 경로까지 함께 고려해야 한다.