소나빔형성 (Sonar Beamforming)
한 줄 정의: 다수의 트랜스듀서 배열 신호를 위상 지연시켜 특정 방향의 음향에너지를 강조함으로써 방위 분해능을 높이는 신호처리 기법이다.
쉽게 풀면
여러 개의 소리 센서 신호를 시간차를 두고 합쳐서 특정 방향의 소리만 뚜렷하게 들리도록 만드는 기술이다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
빔형성은 배열소자 간 신호에 지연 또는 위상보정을 적용해 원하는 방향의 신호대잡음비를 높이며 배열 개구와 소자 간격이 방위 분해능과 부엽준위를 결정한다.
예인선배열소나 신호에 지연합산빔형성을 적용해 여러 방위각의 표적을 동시에 분리해 탐지한다.
주의할 점
배열 소자 간격이 신호 파장의 절반보다 넓으면 공간 에일리어싱으로 인한 허상방위가 발생할 수 있다.