각속도 (Angular Velocity)
한 줄 정의: 단위 시간당 각도 변화의 비율로, 회전 운동의 빠르기와 방향을 나타내는 운동학적 변수이다.
쉽게 풀면
얼마나 빨리 회전하고 있는지를 나타내는 값이에요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
Winter, D. A. (2009). Biomechanics and Motor Control of Human Movement. Wiley.
관절각의 시간 미분을 통해 각속도를 산출하는 방법과 스포츠 동작에서의 활용 사례를 설명했다.
주의할 점
각속도는 관절각의 변화율이므로, 선속도와 단위(라디안/초 등)가 다르며 혼동해서는 안 된다.