자율주행자동차 (Self-driving Car)
한 줄 정의: 운전자의 개입 없이 스스로 주변 환경을 인식하고 판단하여 도로를 주행할 수 있도록 설계된 자동차.
쉽게 풀면
사람이 운전대를 잡지 않아도 스스로 알아서 도로를 달리는 자동차입니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
자율주행자동차는 SAE 자동화 수준 분류에 따라 인식·판단·제어 기능을 통합해 특정 또는 모든 주행 상황에서 운전자 개입을 최소화하는 차량 시스템이다.
운전 자동화의 정도를 0단계부터 5단계까지 나누며, 단계가 높을수록 사람의 개입 없이 차가 스스로 판단하는 범위가 넓어진다는 뜻입니다.
주의할 점
자율주행 수준(레벨)에 따라 실제 요구되는 기술과 책임 소재가 크게 다르므로 단순히 '자율주행차'로 뭉뚱그려 이해하면 오해가 생길 수 있습니다.