로봇팔 (Robot Arm)
한 줄 정의: 사람의 팔과 유사하게 여러 링크와 관절로 구성되어 물체를 조작하거나 작업을 수행하는 로봇 매니퓰레이터를 일상적으로 부르는 용어이다. 산업, 의료, 서비스 등 다양한 분야에서 사용된다.
쉽게 풀면
사람 팔처럼 생겨서 물건을 옮기고 조작하는 로봇을 부르는 일반적인 말이에요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
본 연구에 사용된 로봇팔은 6자유도 협동로봇으로 최대 가반하중은 5kg이다.
논문에서 로봇팔은 로봇 매니퓰레이터를 지칭하는 일반적 표현으로 자주 사용됩니다.
주의할 점
로봇팔은 로봇 매니퓰레이터와 거의 동의어로 쓰이지만, 학술적 정의에서는 매니퓰레이터라는 표현이 더 정확하다.