상하동요 (Heaving)
한 줄 정의: 선박이 연직 방향(상하)으로 평행 이동하는 운동이다.
쉽게 풀면
배가 위아래로 오르락내리락하는 움직임이다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
상하동요는 파랑 강제력과 부력 및 관성력의 평형으로 결정되며, 조우주파수와 고유주파수의 관계에 따라 응답배율이 크게 달라진다.
선박의 상하동요 RAO를 계산하여 특정 조우주기에서 공진에 의한 응답 증폭 여부를 확인한다.
주의할 점
상하동요는 종동요와 커플링되어 나타나는 경우가 많아 두 운동을 독립적으로 해석하면 오차가 발생할 수 있다.