자율이동로봇 (Autonomous Mobile Robot (AMR))
한 줄 정의: 사전에 정해진 경로나 인간의 원격 조작 없이 스스로 위치를 인식하고 경로를 계획하여 이동하는 로봇.
쉽게 풀면
사람이 일일이 조종하지 않아도 스스로 길을 찾아 목적지까지 이동할 수 있는 로봇입니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
자율이동로봇은 인식-계획-제어의 순환 구조를 통해 환경 변화에 실시간으로 적응하며 목표 지점까지 자율적으로 주행하는 이동 로봇 시스템이다.
주변을 감지하고, 갈 길을 계획하고, 실제로 움직이는 과정을 계속 반복하면서 스스로 환경 변화에 대응한다는 의미입니다.
주의할 점
고정 경로를 따르는 AGV와 달리 동적 경로 계획 능력이 있다는 점에서 구분되지만, 실제 제품에서는 두 개념이 혼용되기도 합니다.