수중선체세정 (Underwater Hull Cleaning)
한 줄 정의: 잠수사나 수중로봇을 이용해 정박 또는 접안 중인 선박의 선체 표면에 부착한 생물과 오염물을 제거하는 작업이다.
쉽게 풀면
잠수부나 수중로봇이 물속에서 배 밑바닥에 붙은 조개나 때를 닦아내는 작업이다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
수중선체세정은 회전브러시나 워터젯을 탑재한 세정장비로 선체 표면을 손상시키지 않는 범위에서 부착생물을 제거하며 발생한 부유물질 회수 여부가 환경관리의 핵심이다.
관측급 수중로봇에 브러시를 장착해 정박 중인 선박의 선저를 세정하고 탈락한 부착생물을 흡입장치로 회수한다.
주의할 점
세정 중 탈락한 생물잔해와 방오도료 입자가 그대로 해저로 가라앉으면 이차오염을 유발할 수 있어 회수장치 사용이 권장된다.