트루 정사영상 (true orthophoto)

한 줄 정의: 건물·구조물까지 포함한 수치표면모델로 보정해 모든 지물이 수직으로 내려다본 위치에 놓이도록 만든 정사영상입니다.

쉽게 풀면

일반 항공사진 정사영상에서는 높은 건물이 옆으로 기울어져 보이고 그 뒤편 도로가 가려집니다. 트루 정사영상은 건물 높이까지 반영해서 지붕이 제자리에 오도록 바로잡은 영상입니다. 가려진 부분은 다른 각도에서 찍은 사진으로 채웁니다.

왜 중요한가

고층 건물이 많은 도시에서는 일반 정사영상만으로 건물 위치와 도로를 정확히 겹쳐 보기 어렵습니다. 트루 정사영상은 도시 3차원 모델, 수치지도 갱신, 디지털 트윈 구축의 기반 자료로 쓰입니다.

논문에서는 이렇게 쓰입니다

"도심 구간에서는 트루 정사영상을 사용해 건물 기울어짐에 따른 도로 폐색 문제를 제거하였다."

일반 정사영상의 한계를 보완한 사례를 서술한 문장입니다.

조금 더 깊게 보면

제작에는 정밀한 수치표면모델(DSM)과 충분한 중복도로 촬영된 영상이 필요합니다. 각 화소가 어느 영상에서 가려지는지를 판별하는 폐색 탐지 과정을 거친 뒤, 보이는 영상에서 값을 가져와 모자이크합니다. 건물 경계의 DSM 오차가 크면 지붕 가장자리가 찌그러지는 인공물이 생깁니다. 그래서 고밀도 영상정합이나 라이다 자료가 함께 쓰입니다.

주의할 점

정사영상 지도(orthophoto-map)는 보통 지형 기복만 수치표고모델(DEM)로 보정하므로 건물 기울어짐이 남습니다. 이름이 비슷해도 제작 공정과 필요한 자료가 다릅니다.