운동학(역학) (Kinematics)
한 줄 정의: 힘의 원인을 고려하지 않고 물체나 신체 분절의 위치, 변위, 속도, 가속도 등 움직임 자체의 기하학적 특성을 기술하는 역학의 한 분야이다.
쉽게 풀면
왜 움직이는지는 따지지 않고, 얼마나 빠르게, 어느 방향으로 움직이는지만 다루는 분야예요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
Winter, D. A. (2009). Biomechanics and Motor Control of Human Movement. Wiley.
선운동학과 각운동학의 기본 변수 정의와 인체 동작 분석에서의 계산 방법을 체계적으로 정리했다.
주의할 점
운동학은 힘을 다루는 운동역학(kinetics)과 구분되는 개념으로, 두 용어를 혼용하지 않도록 주의해야 한다.