무인운반차 (Automated Guided Vehicle (AGV))
한 줄 정의: 바닥에 설치된 유도선이나 마그네틱 테이프 등 고정된 경로를 따라 화물을 자동으로 운반하는 무인 운반 장비이다.
쉽게 풀면
정해진 길을 따라 스스로 움직이며 물건을 옮겨주는 무인 운반 로봇이에요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
AGV를 도입한 물류센터는 인력 운반 대비 반복 작업의 처리 속도와 안전성이 향상된 것으로 나타났다.
무인운반차를 도입한 창고는 사람이 나를 때보다 반복 작업 속도가 빨라지고 안전사고도 줄었다는 결과다.
주의할 점
AGV는 정해진 경로만 이동할 수 있어 유연성이 낮으므로, 경로 변경이 잦은 환경에서는 자율이동로봇(AMR)이 더 적합할 수 있다.