수술 내비게이션 추적시스템 (Surgical Navigation Tracking System)

한 줄 정의: 적외선 카메라나 전자기 센서로 수술기구와 환자 해부학적 구조의 위치를 실시간 추적하여 수술 영상에 정합해 표시하는 시스템입니다.

쉽게 풀면

차량 내비게이션이 GPS로 위치를 알려주듯, 수술 중 의사가 사용하는 기구가 환자 몸속 어디에 있는지 실시간으로 화면에 표시해주는 장치입니다.

의사가 직접 볼 수 없는 체내 구조와 기구의 상대적 위치를 정확히 파악할 수 있게 해주어, 특히 신경이나 혈관 손상 위험이 큰 부위의 수술 안전성을 크게 높이기 때문입니다.

"본 연구는 surgical navigation tracking system의 정합 오차를 줄이기 위해 표면정합 대신 점대점 정합 방식을 적용하였다."

영상과 실제 환자의 위치를 맞추는 방법을 바꿔 오차를 줄였다는 의미입니다.

"척추수술에서 surgical navigation tracking system을 이용해 척추경 나사못의 삽입 정확도를 향상시켰다."

내비게이션 시스템의 도움으로 나사못을 더 정확한 위치에 삽입했다는 내용입니다.

광학식(적외선 마커 추적)과 전자기식 추적 방식이 있으며, 술전 영상(CT/MRI)과 수술장 내 환자 실제 위치를 정합하는 등록(registration) 과정의 정확도가 내비게이션 전체 성능을 좌우합니다.

수술 중 환자나 기준 마커가 미세하게 움직이면 정합이 틀어질 수 있어, 지속적인 위치 검증과 재정합 절차가 필요합니다.