사진측량 입체모델 (Photogrammetric Stereo Model)
한 줄 정의: 겹치는 두 장의 사진으로부터 표정 과정을 거쳐 형성된, 지형과 지물의 입체적 형상을 관찰하고 측정할 수 있는 가상의 3차원 모델입니다.
쉽게 풀면
같은 지역을 조금씩 다른 위치에서 찍은 두 장의 사진을 함께 보면, 사람의 두 눈이 만들어내는 입체감처럼 지형의 높낮이가 입체적으로 느껴집니다. 사진측량 입체모델은 이렇게 두 사진을 정확히 짝지어(표정 과정을 거쳐) 만들어낸, 실제로는 존재하지 않지만 컴퓨터나 광학 장비 안에서 3차원처럼 보고 측정할 수 있는 가상의 모형입니다. 예전에는 특수 안경이나 스테레오 관측 장비로, 요즘은 컴퓨터 화면에서 이 모델을 관찰합니다.
왜 중요한가
입체모델을 통해 지형의 높이나 건물의 입체 형상을 직접 관측하고 측정할 수 있어, 수치표고모델 제작이나 지형도 작성과 같은 사진측량의 핵심 산출물을 만드는 기초가 됩니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
"상호표정과 절대표정을 거쳐 형성한 입체모델로부터 지형의 표고를 측정하였다."
완성된 입체모델을 이용해 실제 지형 높이를 읽어냈다는 뜻입니다.
"입체모델 상에서 건물의 처마선을 수동으로 도화하여 벡터 데이터를 생성하였다."
입체 모델을 보면서 건물 윤곽선을 손으로 그려 지도 데이터로 만들었다는 의미입니다.
조금 더 깊게 보면
입체모델은 상호표정으로 두 사진의 상대 위치를 맞추고, 절대표정으로 실제 좌표계에 배치함으로써 완성됩니다. 이 모델 위에서 동일 지점을 관측할 때 나타나는 시차(parallax)를 이용해 높이 정보를 계산할 수 있습니다.
주의할 점
입체모델의 품질은 표정 정확도와 두 사진 간 중첩률에 크게 좌우되며, 중첩 영역이 부족하거나 대응점이 적으면 모델이 왜곡될 수 있습니다.